រំលឹកវិជ្ជាគុណ part 2

In English

Repairing a Line-Following Robot: Building a New Sensor (Part 2)

Following earlier motor repairs, a creator built and tested a new optical sensor for a line-following robot to resolve issues distinguishing between black and white surfaces. Testing showed the previous sensor failed due to an undersized resistor that made the emitter light too bright. With the new sensor assembled and successfully reading surface contrast, only the programming step remains to finish the robot.

The story

នៅថ្ងៃទីពីរនៃការជួសជុលរ៉ូបូត ម្ចាស់គម្រោងបានផលិតនិងកែសម្រួលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (sensor) ថ្មីដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាបែងចែកពណ៌សនិងខ្មៅ។ ការរកឃើញកំហុសលើកម្រិតរេស៊ីស្តង់បានជួយឱ្យការកែលម្អទទួលបានជោគជ័យ ដោយនៅសល់តែការសរសេរកូដប៉ុណ្ណោះ។

បន្ទាប់ពីបានជួសជុលម៉ូទ័ររួចរាល់កាលពីថ្ងៃមុន ការងារនៅថ្ងៃទីពីរនេះបានបន្តទៅលើការត្រួតពិនិត្យ sensor របស់រ៉ូបូត។ sensor ចាស់នៅតែដំណើរការក្នុងការចាប់វត្តមានវត្ថុនៅពីមុខ ប៉ុន្តែមិនអាចបែងចែករវាងផ្ទៃពណ៌ស និងពណ៌ខ្មៅបានត្រឹមត្រូវនោះទេ ដែលតម្រូវឱ្យមានការរៀបចំធ្វើ sensor ថ្មីមួយទៀត។

យន្តការនៃ sensor នេះដំណើរការដោយប្រើផ្នែក emitter បាញ់ពន្លឺទៅលើផ្ទៃ និង collector សម្រាប់ចាប់យកកម្រិតពន្លឺដែលជះត្រឡប់មកវិញ ដោយផ្ទៃពណ៌សជះពន្លឺខ្លាំង និងផ្ទៃពណ៌ខ្មៅជះពន្លឺតិច។ តាមរយៈការរៀបចំសាកល្បងនៅលើ breadboard គេបានរកឃើញមូលហេតុនៃបញ្ហានៅលើ sensor ចាស់ គឺបណ្តាលមកពីការដាក់កម្រិត resistance តូចពេក ធ្វើឱ្យអំពូលភ្លឺខ្លាំងហួសហេតុ រហូតដល់ផ្ទៃពណ៌ខ្មៅក៏ជះពន្លឺខ្លាំងដូចផ្ទៃពណ៌សដែរ។

ក្រោយពីការផ្សារភ្ជាប់គ្រឿងបង្គុំតាមគំនូរប្លង់ schematic ការធ្វើតេស្តប្រៀបធៀបបានបង្ហាញថា sensor ថ្មីអាចបែងចែកកម្រិតពណ៌បានយ៉ាងល្អ។ នៅពេលដាក់លើស្កុតពណ៌ខ្មៅ តម្លៃវាស់បានត្រឹមតែជាង ៤០០ ទៅ ៥០០ ប៉ុណ្ណោះ ខណៈពេលដាក់លើផ្ទៃពណ៌ស្រាល តម្លៃបានកើនឡើងដល់ ១,០០០ ដែលខុសគ្នាជិតពាក់កណ្តាល។