រំលឹកវិជ្ជាគុណ😂

In English

Rebuilding and Testing an Arduino Robot After Two Years

A creator repaired a robot originally built two years ago that stopped working after being left idle during their grade 12 exams. They replaced the burned-out motors with new ones, regulated the power supply to 6 volts using a buck converter, and successfully tested the robot. The installation of a new microcontroller board is planned for the next phase.

The story

យុវជនម្នាក់បានចាប់ផ្ដើមដំណើរការជួសជុលរ៉ូបូតចាស់របស់ខ្លួនឡើងវិញ បន្ទាប់ពីរ៉ូបូតដែលបានបង្កើតកាលពីពីរឆ្នាំមុននោះបានខូចម៉ូទ័រ និងខកខានធ្វើមួយរយៈដោយសារជាប់រវល់ការសិក្សា។ នៅក្នុងការជួសជុលជំហានដំបូងនេះ គេបានផ្លាស់ប្ដូរម៉ូទ័រថ្មី និងរៀបចំប្រព័ន្ធថាមពលរហូតដំណើរការបានជោគជ័យ។

តាមការបញ្ជាក់ រ៉ូបូតនេះធ្លាប់ត្រូវបានផលិតឡើងកាលពីពីរឆ្នាំមុន ប៉ុន្តែមួយរយៈចុងក្រោយនេះមិនដែលបានប៉ះពាល់ឡើយ ដោយសារតែជាប់រវល់ការប្រឡងថ្នាក់ទី១២។ ក្រោយមក ម៉ូទ័រចាស់របស់រ៉ូបូតបានឆេះ និងលែងដំណើរការ ដែលតម្រូវឱ្យមានការស្វែងរកទិញគ្រឿងបន្លាស់ថ្មីៗដើម្បីយកមកជួសជុលកែលម្អឡើងវិញ។

សម្ភារដែលត្រូវបានទិញយកមកប្រើប្រាស់រួមមាន ម៉ូទ័រចំនួនពីរ ឧបករណ៍បញ្ចុះតង់ស្យុង Buck Converter ប្រដាប់ដាក់ថ្ម និងបន្ទះ Arduino Nano សម្រាប់ធ្វើជាខួរក្បាលរបស់រ៉ូបូត។ នៅក្នុងដំណើរការជួសជុល ម៉ូទ័រចាស់ត្រូវបានដោះចេញ ហើយម៉ូទ័រថ្មីត្រូវបានកាត់ខ្សែការពារ និងផ្សារភ្ជាប់រួចរៀបចំដាក់ចូលទៅក្នុងគ្រោងរ៉ូបូតវិញ។

ចំពោះការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដោយសារម៉ូទ័រត្រូវការភ្លើងត្រឹមតែ ៦ វ៉ុល ឧបករណ៍ Buck Converter ត្រូវបានយកមកប្រើប្រាស់ដើម្បីទម្លាក់កម្រិតតង់ស្យុងឱ្យនៅត្រឹម ៦ វ៉ុល មុននឹងបិទភ្ជាប់ថ្មជាមួយតួរ៉ូបូតដោយប្រើស្កុតមុខពីរ។ ក្រោយការដំឡើង និងដាក់ថ្មសាកល្បង រ៉ូបូតនេះអាចដំណើរការបានជាធម្មតា ខណៈការផ្លាស់ប្ដូរបន្ទះបញ្ជាថ្មីគ្រោងនឹងធ្វើឡើងនៅដំណាក់កាលបន្ទាប់។